발전기금
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| 학수번호 | 교과목명 | 학점 |
자기 학습 시간 |
영역 | 학위 |
이수 학년 |
비고 | 언어 |
개설 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EME5172 | 동역학특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | 영 | Yes |
| 본 교과목은 학부의 동역학을 수강하고 학부를 졸업한 대학원 학생을 대상으로 한다. 또한 수강학생이 기본적인 기구학 지식을 이해하고 있다고 가정하고 수업이 진행되며 질점의 역학에 대한 이해를 전제로 한다. 그러므로 본 교과목에서 기초적인 질점역학 지식에 대한 수업을 최소화 하고 이의 지식을 응용하는 이동좌표 및 회전좌표계의 운동, 질점계의 운동역학, 2차원 강체역학과 3차원 강체 역학을 주로 다룬다. 더불어 에너지 역학에 대한 기본을 정립하고 이를 발전시켜 Lagrangian 및 Hamiltonian 역학의 기초를 공부한다. | |||||||||
| EME5173 | 시스템제어 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | - | No |
| 이 교과목에서는 시간에 따라 거동이 변화되는 동적 시스템에 대해 다루며, 입력이 출력에 미치는 영향에 대해 관심을 갖는다. 입력과 초기 조건이 시스템의 응답에 미치는 영향에 대해서 분석하며, 주어진 동적 시스템과 상호 작용하는 요구 성질(예를 들면, 안정성 및 성능)을 보장하는 시스템 제어 방법에 대해 설명한다. 이 수업에서는 또한 다중 입출력 시스템의 상태 공간 해석, 최적 제어 이론, 특이 값 분해, 주파수 응답, 안정성과 견실성을 다룬다. 이와 함께 제어 이론을 바탕으로 한 사례 연구를 통해 선형 제어 시스템 설계 방법론을 공부한다. | |||||||||
| EME5175 | 나노마이크로시스템 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | 영 | Yes |
| 대학원 수준에서 마이크로 나노분야 핵심을 강의한다. 강의 내용은 MEMS제작법, Solid State Physics 기초이론, 나노소재/소자의 적용을 강의한다. MEMS에서는 광학 리쏘그래피의 기본을 다룬다. Solid State Physics에서는 기존적인 전자구조, 광학적 특성, 전기적 특성을 다룬다. 최종적으로 마이크로 나노 시스템에서 이들이 어떻게 적용되는지 응용 예를 강의한다. | |||||||||
| EME5301 | 열전달특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | 한 | Yes |
| 대학원 학생들에게 학부 기초과정에서 포함되지 못한 항목들에 대하여 기초적인 이론을 배우는 기회를 마련하고 아울러 다음 과제들에 대한 최근의 연구결과를 제공한다.- 2, 3차원 정상상태 열전도, 과도열전도 - 강제대류에서 층류 및 난류 경계층 - 자연대류- 비등과 응축- 흑체 및 회체의 복사- 태양복사 | |||||||||
| EME5303 | 열역학특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | - | No |
| 열역학적 장치를 해석하고 설계할 수 있는 능력을 배양하고자 열역학 제 1 법칙 및 제 2 법칙, 동력 및 냉동 사이클 해석, 혼합물, 화학반응, 관계식, 상 평형및 화학 평형, 통계열역학의 개요를 다룬다. | |||||||||
| EME5304 | 유체역학특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | 한 | Yes |
| 압축성 및 비압축성 유동, 층류, 난류유동의 기초이론이 다루어지고, 연속, 운동량, 에너지방정식들의 미분 및 적분형태를 이용한 고전적 해석과 유한차분적 해석이 취급된다. 또한, 배관, 관, 구, 익형, 펌프, 터빈, 윤활, 충격파, 노즐, 디퓨저 등 기계적 장치에 대한 응용을 취급한다. | |||||||||
| EME5703 | 비선형제어 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | - | No |
| 본 과목은 항공기 및 자동차의 유도 및 조정제어에 관하여 다루며 또한 두 이론간에 어떠한 관계가 있는지를 연구하며 동시에 유도 및 조정 시스템의 해석 및 분석이 수반된다. | |||||||||
| EME5704 | 동적시스템모델링및해석 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | - | No |
| 동적 공학시스템에 대하여 에너지 필드와 교점, 트랜스듀서, 증폭기, 강체역학, 분산파라메터 시스템, 자기회로와 기기, 열유체 시스템 모델링 등 고급 모델링 기법을 익히고 실제 공학적인 시스템의 모델링과 해석을 통하여 공학적 해석능력을 연마한다. | |||||||||
| EME5721 | 로봇공학특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 기계공학과 | - | No |
| 로봇공학은 기계공학, 전기전자공학, 전산학 등의 여러분야에 걸쳐 센서, 엑츄에이터, 동역학, 인공지능에 이르는 광범위한 주제를 아우르고 있는 융합분야이다. 본 과목에서는 로봇공학의 세계적인 추세의 흐름을 이해하고 받아들이 수 있도록 최신의 연구 내용을 소개한다. 따라서 강의 내용은 매년 바뀔 수 있으나 크게, 리그룹을 이용한 동역학적 해석, 센서 및 엑츄에이터 시스템, 최신 로봇 제어 기술, 비젼, 인공 지능 기법의 기본이 되는 머신 러닝 등을 포함한다. | |||||||||
| EME5928 | 수소및신에너지동력시스템 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 기계공학과 | - | No | |
| 수소 및 신에너지를 사용하는 동력시스템은 고효율과 저공해의 달성이 가능한 에너지변환시스템이다. 수소에너지는 기존 석유계연료에 비해 열역학적 및 화학반응에서 성능향상에 유리한 특성이 있으나 동시에 비정상반응이 수반되어 실용화에 걸림돌이 되고 있다. 본 과목에서는 차세대 동력시스템의 하나로 고려되는 수소연소기관의 기본특성, 역화제어, 강제 및 자기착화특성, 고효율, 고출력 및 저공해의 동시 달성법, 혼합연료기관과 50%이상의 고효율의 달성이 가능한 linear 발전용 free piston기관의 특성을 다룬다 또한 수소연료전지 및 신에너지기관의 특성도 포함된다. | |||||||||
| EME5929 | 지능로봇공학 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 기계공학과 | 영 | Yes | |
| 로봇 매니퓰레이터를 운용, 조작하기 위한 해석, 역학, 제어에 관하여 다룬다. 자세의표현, 좌표변환, 순기구학, 역기구학, 쟈코비안행렬등 로봇운동에 관련된 기구학적 표현에 관한 내용과 동력학적 모델링, 이를 바탕으로한 위치제어, 힘제어방법에 관하여 언급하고 로봇의 설계에 관한 내용도 첨가 된다. | |||||||||
| ENS5002 | 에너지공학특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | - | No | |
| 에너지 저장 및 변환에 대한 신기술을 다룬다. 특히, 에너지와 환경문제에 건설적인 해를 창출시킬 수 있는 효과적이고 실질적인 연구수행 능력을 배양하는데 중점을 둔다. | |||||||||
| ENS5003 | 에너지공정계산 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | - | No | |
| 화학공정에서 주로 사용되는 에너지 전환공정(연소,건조,예열)을 설계,해석하는데 가장 기본이 되는 물질 및 에너지 수지계산에 필요한 기본적 원리를 다룬다. | |||||||||
| ENS5004 | 석사논문연구1 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | - | No | |
| 에너지 시스템 공학 협동과정에서 요구하는 석사 학위 논문 작업 수행과 관련된 기초적인 연구를 수행하고자 한다. | |||||||||
| ENS5005 | 석사논문연구2 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | - | No | |
| 에너지 시스템 공학 협동과정에서 요구하는 석사 학위 논문 작업 수행과 관련된 응용적인 연구를 수행하고자 한다. | |||||||||
| ENS5006 | 신재생에너지특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | - | No | |
| 이 교과목은 빛을 전기로 직접변환하는 태양광을 다룬다. 태양 전기이 응용은 태양광 장치의 경제성과 함께 소개한다. 강의의 관심은 현재에 적용되고 가까운 장래에 중요성이 증가할 것으로 생각되는 여러 가지 응용에 초점을 둔다. 이 교과목은 실리콘 태양 전지를 포함한 태양광 시스템의 성능과 설계를 가르친다. | |||||||||