성균관대학교

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연구

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Systems

제어는 특정 기계 혹은 전자 시스템의 입력을 조정하여 시스템의 출력을 원하는 대로 동작하도록 하는 기술로서, 다양한 형태의 외란에도 불구하고 시스템을 원하는 상태로 정확하고 효율적으로 도달시키거나 유지시키는 것이 목적으로, 최근 4차 산업혁명기술인 IoT, 자율주행차, 드론, 인공지능 등의 근간을 이루는 기술이다. 제어 그룹은 이러한 4차 산업혁명기술과 더불어 자동차산업, 로봇산업, 항공산업, 의료산업, 우주산업 관련 강인 제어 및 정밀도 고도화에 대한 연구를 진행하고 있으며, 상태 및 외란 관측기 기반 무인기 자세 및 경로 제어, 정밀 변위 측정용 광학 장비를 이용한 시스템 분석 및 판별, 실내/실외 정밀 위치 측정 알고리즘, 머신러닝기법 기반 지능시스템 구현 등에 대한 심도 있는 연구를 수행하고 있다.




NO 연구실명 교수명(영문) 위치 이메일
  ICon Lab

국태용

(KUC, TAE YONG)

산학협력센터 7층 85770호 tykuc@skku.edu
  제어 및 자동화 Lab

박기헌

(PARK, KIHEON)

제1공학관23동 4층 23426호 khpark@skku.edu
  제어 및 가상현실 Lab

박종구

(PARK, JONG-KOO)

산학협력센터 7층 85772호 park@skku.edu
  최적화응용 Lab

유관호

(YOU, KWAN-HO)

제1공학관23동 4층 23416A호 khyou@skku.edu
  자동화 Lab

전재욱

(JEON, JAE WOOK)

반도체관 5층 400532호 jwjeon@skku.edu
  ICon Lab

김용석

(KIM, YOUNG-SEOK)

산학협력센터 7층 85761호 yskimasi@skku.edu