제어는 특정 기계 혹은 전자 시스템의 입력을 조정하여 시스템의 출력을 원하는 대로 동작하도록 하는 기술로서, 다양한 형태의 외란에도 불구하고 시스템을 원하는 상태로 정확하고 효율적으로 도달시키거나 유지시키는 것이 목적으로, 최근 4차 산업혁명기술인 IoT, 자율주행차, 드론, 인공지능 등의 근간을 이루는 기술이다. 제어 그룹은 이러한 4차 산업혁명기술과 더불어 자동차산업, 로봇산업, 항공산업, 의료산업, 우주산업 관련 강인 제어 및 정밀도 고도화에 대한 연구를 진행하고 있으며, 상태 및 외란 관측기 기반 무인기 자세 및 경로 제어, 정밀 변위 측정용 광학 장비를 이용한 시스템 분석 및 판별, 실내/실외 정밀 위치 측정 알고리즘, 머신러닝기법 기반 지능시스템 구현 등에 대한 심도 있는 연구를 수행하고 있다.
NO | 연구실명 | 교수명(영문) | 위치 | 이메일 |
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ICon Lab |
국태용 (KUC, TAE YONG) |
산학협력센터 7층 85770호 | tykuc@skku.edu | |
제어 및 자동화 Lab |
박기헌 (PARK, KIHEON) |
제1공학관23동 4층 23426호 | khpark@skku.edu | |
제어 및 가상현실 Lab |
박종구 (PARK, JONG-KOO) |
산학협력센터 7층 85772호 | park@skku.edu | |
최적화응용 Lab |
유관호 (YOU, KWAN-HO) |
제1공학관23동 4층 23416A호 | khyou@skku.edu | |
자동화 Lab |
전재욱 (JEON, JAE WOOK) |
반도체관 5층 400532호 | jwjeon@skku.edu | |
ICon Lab |
김용석 (KIM, YOUNG-SEOK) |
산학협력센터 7층 85761호 | yskimasi@skku.edu |