지능시스템연구센터(Intelligent Systems Research Center, 이하 (ISRC)에서는 21세기 프론티어연구개발사업의 일환인 "인간기능 생활지원 기술개발사업단"의 핵심연구센터로 선정되어 경기도와 성균관대학교의 후원 하에 2003년 설립되었습니다. ISRC는 첨단지능로봇 3차원 시각 기반 주행 및 조작 Microfluidics 기반 미래 프린팅기술 지역핵심 클러스터 구축을 지향하며, 산학협력프로그램을 통해 기업들과의 교류를 확대하고 있고, 관련 요소기술의 벤처 사업화를 위해 Spin-Off Company도 설립한 상태입니다. 또한 선진연구소와의 국제협력 프로그램을 통한 센터의 글로벌화를 위하여 프랑스 INRIA & LASMEA, 독일 Fraunhofer, 미국 USC/Geogia Tech, 중국 CUHK 등 과의 공동연구개발을 수행하고 있습니다.
연구소장
- 신동렬 교수(성균관대학교 정보통신대학)
참여교수
- 성균관대학교 정보통신공학과 소속교수, 일반대학원 인터랙션사이언스학과 소속 교수, 공과대학 소속교수 외 고려대학교, 건국대학교, 프랑스 Blaise Pascal University 연구기관(LASMEA), 미국 Georgia Tech 정보통신공학부, 스웨덴 Umea University의 응용물리․전자학 등 여러 대학의 소속 교수님 다수가 참여하고 있다.
주요 연구분야
- Object recognition and pose estimation
- Workspace modeling (environment modeling)
- Self-Modeling (category recognition)
- Servoing (Visual Manipulation)
- Camera (3D sensing algorithm)
- (Nano/Micro scale inkjet head)의 확보 및 공동활용체제 구축